多传感器融合
- 使用传感器融合手艺合并来自机械人内外的种种传感器的数据，
- 实现传感器间的优势互补，
- 可以有用镌汰机械人执行特定使命时的不确定性，
- 提高机械人在差别应用场景下的感知能力。
受限于简单传感器仅能探测特定的信息，无法知足机械人在重大场景下的感知需求，在机械人上装置使用州差别类型的传感器，并通过传感器融合算法将多个传感器获取的信息举行汇总剖析，可以实现
更准确可靠的机械人情形感知。
我们的机械人已经规模运用种种多种类型的传感器，手艺团队积累了富厚的传感器数据和场景应用履历，下一步将探索实验
种种型的多传感器融合以及自研开发新型传感器
进一步提高升机械人的感知能力。在多传感器融合手艺中融合结构
都占有主要职位。
融合结构
融合算法
都占有主要职位。随着我们对多传感器融合研究与应用的深入，未来的多传感器融合将会是一个越发重大的信息处置惩罚历程。 怎样凭证现实应用将算法与结构有机地连系在一起，为整个融合系统提供越发有用的融合战略，这是未来我们举行多传感器融合研究所要解决的主要问题。
将多传感器融合手艺应用在我们的所有机械人产品上，可以提升机械人对情形的感知能力和重大场景下运行的鲁棒性，随着该手艺的一直开拓，将为用户带来更智能、更便捷的机械人使用体验，