多传感器融合
- 利用传感器融合技术合并来自机械人内外的种种传感器的数据,
- 实现传感器间的优势互补,
- 可以有效减少机械人执行特定任务时的不确定性,
- 提高机械人在差别应用场景下的感知能力。
受限于简单传感器仅能探测特定的信息,无法满足机械人在庞大场景下的感知需求,在机械人上装置使用种种差别类型的传感器,并通过传感器融合算法将多个传感器获取的信息进行汇总剖析,可以实现
更准确可靠的机械人情况感知。
我们的机械人已经规模运用种种多种类型的传感器,技术团队积累了富厚的传感器数据和场景应用经验,下一步将探索实验
种种型的多传感器融合以及自研开发新型传感器
进一步提高升机械人的感知能力。在多传感器融合技术中融合结构
都占有重要职位。
融合结构
融合算法
都占有重要职位。随着我们对多传感器融合研究与应用的深入,未来的多传感器融合将会是一个越发庞大的信息处理历程。 如何凭据实际应用将算法与结构有机地结合在一起,为整个融合系统提供越发有效的融合战略,这是未来我们进行多传感器融合研究所要解决的主要问题。
将多传感器融合技术应用在我们的所有机械人产品上,可以提升机械人对情况的感知能力和庞大场景下运行的鲁棒性,随着该技术的不绝开拓,将为用户带来更智能、更便捷的机械人使用体验,